本文为 Python 60 Days Challenge 课程学习整理,原作者与原 Notebook 链接见「课程资料」。代码按章节顺序运行;语法示意和故意报错的反例已单独标注。

文中保留的截图、性能表和数值属于原讲义的历史示例,不是本次修订后的重新训练结果。实际输出受数据、版本、随机种子和训练预算影响。

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课程资料

学习内容

在继续讲解模块消融前,先补充几个之前没提的基础概念

尤其需要搞懂张量的维度、以及计算后的维度,这对于你未来理解复杂的网络至关重要

一、 随机张量的生成

在深度学习中经常需要随机生成一些张量,比如权重的初始化,或者计算输入纬度经过模块后输出的维度,都可以用一个随机函数来实现需要的张量格式,而无需像之前一样必须加载一张真实的图片。

随机函数的种类很多,我们了解其中一种即可,毕竟目的主要就是生成,对分布要求不重要。

1.1 torch.randn函数

在 PyTorch 中,torch.randn()是一个常用的随机张量生成函数,它可以创建一个由标准正态分布(均值为 0,标准差为 1)随机数填充的张量。这种随机张量在深度学习中非常实用,常用于初始化模型参数、生成测试数据或模拟输入特征。

torch.randn(*size, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)

  • size:必选参数,表示输出张量的形状(如(3, 4)表示 3 行 4 列的矩阵)。
  • dtype:可选参数,指定张量的数据类型(如torch.float32、torch.int64等)。
  • device:可选参数,指定张量存储的设备(如'cpu'或'cuda')。
  • requires_grad:可选参数,是否需要计算梯度(常用于训练模型时)。
import torch
# 生成标量(0维张量)
scalar = torch.randn(())
print(f"标量: {scalar}, 形状: {scalar.shape}")
# 生成向量(1维张量)
vector = torch.randn(5)  # 长度为5的向量
print(f"向量: {vector}, 形状: {vector.shape}")
# 生成矩阵(2维张量)
matrix = torch.randn(3, 4)  # 3行4列的矩阵
print(f"矩阵:{matrix},矩阵形状: {matrix.shape}")
# 生成3维张量(常用于图像数据的通道、高度、宽度)
tensor_3d = torch.randn(3, 224, 224)  # 3通道,高224,宽224
print(f"3维张量形状: {tensor_3d.shape}")  # 输出: torch.Size([3, 224, 224])
# 生成4维张量(常用于批量图像数据:[batch, channel, height, width])
tensor_4d = torch.randn(2, 3, 224, 224)  # 批量大小为2,3通道,高224,宽224
print(f"4维张量形状: {tensor_4d.shape}")  # 输出: torch.Size([2, 3, 224, 224])

1.2 其他随机函数

除了这些随机函数还有很多,自行了解,主要是生成数据的分布不同。掌握一个即可,掌握多了参数也记不住。

torch.rand():生成在 [0, 1) 范围内均匀分布的随机数。

x = torch.rand(3, 2)  # 生成3x2的张量
print(f"均匀分布随机数: {x}, 形状: {x.shape}")

torch.randint():生成指定范围内的随机整数

x = torch.randint(low=0, high=10, size=(3,))  # 生成3个0到9之间的整数
print(f"随机整数: {x}, 形状: {x.shape}")

torch.normal():生成指定均值和标准差的正态分布随机数。

mean = torch.tensor([0.0, 0.0])
std = torch.tensor([1.0, 2.0])
x = torch.normal(mean, std)  # 生成两个正态分布随机数
print(f"正态分布随机数: {x}, 形状: {x.shape}")
# 一维张量与二维张量相加
a = torch.tensor([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])  # 形状: (2, 3)
b = torch.tensor([10, 20, 30])             # 形状: (3,)

# 广播后:b被扩展为[[10, 20, 30], [10, 20, 30]]
result = a + b  
result

1.3 输出维度测试

import torch
import torch.nn as nn

# 生成输入张量 (批量大小, 通道数, 高度, 宽度)
input_tensor = torch.randn(1, 3, 32, 32)  # 例如CIFAR-10图像
print(f"输入尺寸: {input_tensor.shape}")  # 输出: [1, 3, 32, 32]

image.png

image-3.png

二维的卷积和池化计算公式是一致的

# 1. 卷积层操作
conv1 = nn.Conv2d(
    in_channels=3,        # 输入通道数
    out_channels=16,      # 输出通道数(卷积核数量)
    kernel_size=3,        # 卷积核大小
    stride=1,             # 步长
    padding=1             # 填充
)
conv_output = conv1(input_tensor) # 由于 padding=1 且 stride=1,空间尺寸保持不变
print(f"卷积后尺寸: {conv_output.shape}")  # 输出: [1, 16, 32, 32]
# 2. 池化层操作 (减小空间尺寸)
pool = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) # 创建一个最大池化层
pool_output = pool(conv_output)
print(f"池化后尺寸: {pool_output.shape}")  # 输出: [1, 16, 16, 16]
# 3. 将多维张量展平为向量
flattened = pool_output.view(pool_output.size(0), -1)
print(f"展平后尺寸: {flattened.shape}")  # 输出: [1, 4096] (16*16*16=4096)
# 4. 线性层操作
fc1 = nn.Linear(
    in_features=4096,     # 输入特征数
    out_features=128      # 输出特征数
)
fc_output = fc1(flattened)
print(f"线性层后尺寸: {fc_output.shape}")  # 输出: [1, 128]
# 5. 再经过一个线性层(例如分类器)
fc2 = nn.Linear(128, 10)  # 假设是10分类问题
final_output = fc2(fc_output)
print(f"最终输出尺寸: {final_output.shape}")  # 输出: [1, 10]
print(final_output)

多分类问题通常使用Softmax,二分类问题用Sigmoid

# 使用Softmax替代Sigmoid
softmax = nn.Softmax(dim=1)  # 在类别维度上进行Softmax
class_probs = softmax(final_output)
print(f"Softmax输出: {class_probs}")  # 总和为1的概率分布
print(f"Softmax输出总和: {class_probs.sum():.4f}")

通过这种方法,可以很自然的看到每一层输出的shape,实际上在pycharm等非交互式环境ipynb时,可以借助断点+调试控制台不断测试维度信息,避免报错。

二、广播机制

什么叫做广播机制

PyTorch 的广播机制(Broadcasting)是一种强大的张量运算特性,允许在不同形状的张量之间进行算术运算,而无需显式地扩展张量维度或复制数据。这种机制使得代码更简洁高效,尤其在处理多维数据时非常实用。

当对两个形状不同的张量进行运算时,PyTorch 会自动调整它们的形状,使它们在维度上兼容。具体规则如下:

从右向左比较维度:PyTorch 从张量的最后一个维度开始向前比较,检查每个维度的大小是否相同或其中一个为 1。
维度扩展规则:
如果两个张量的某个维度大小相同,则继续比较下一个维度。
如果其中一个张量的某个维度大小为 1,则该维度会被扩展为另一个张量对应维度的大小。
如果两个张量的某个维度大小既不相同也不为 1,则会报错。

好的,我将为你润色和补全这段关于 PyTorch 广播机制的解释。以下是更清晰、完整的版本:

2.1 PyTorch 广播机制

PyTorch 的广播机制(Broadcasting)是一种高效的张量运算特性,允许在不同形状的张量之间执行元素级操作(如加法、乘法),而无需显式扩展或复制数据。这种机制通过自动调整张量维度来实现形状兼容,使代码更简洁、计算更高效。

当对两个形状不同的张量进行运算时,PyTorch 会按以下规则自动处理维度兼容性:

  1. 从右向左比较维度:PyTorch 从张量的最后一个维度(最右侧)开始向前逐维比较。

  2. 维度扩展条件:

    • 相等维度:若两个张量在某一维度上大小相同,则继续比较下一维度。
    • 一维扩展:若其中一个张量在某一维度上大小为 1,则该维度会被扩展为另一个张量对应维度的大小。
    • 不兼容错误:若某一维度大小既不相同也不为 1,则抛出 RuntimeError。-----维度必须满足广播规则,否则会报错。
  3. 维度补全规则:若一个张量的维度少于另一个,则在其左侧补 1 直至维度数匹配。

image.png

关注2个信息

  1. 广播后的尺寸变化
  2. 扩展后的值变化

2.1 加法的广播机制

二维张量与一维向量相加

import torch

# 创建原始张量
a = torch.tensor([[10], [20], [30]])  # 形状: (3, 1)
b = torch.tensor([1, 2, 3])          # 形状: (3,)

result = a + b
# 广播过程
# 1. b补全维度: (3,) → (1, 3)
# 2. a扩展列: (3, 1) → (3, 3)
# 3. b扩展行: (1, 3) → (3, 3)
# 最终形状: (3, 3)


print("原始张量a:")
print(a)


print("\n原始张量b:")
print(b)


print("\n广播后a的值扩展:")
print(torch.tensor([[10, 10, 10],
                    [20, 20, 20],
                    [30, 30, 30]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n广播后b的值扩展:")
print(torch.tensor([[1, 2, 3],
                    [1, 2, 3],
                    [1, 2, 3]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n加法结果:")
print(result)

三维张量与二维张量相加

# 创建原始张量
a = torch.tensor([[[1], [2]], [[3], [4]]])  # 形状: (2, 2, 1)
b = torch.tensor([[10, 20]])               # 形状: (1, 2)

# 广播过程
# 1. b补全维度: (1, 2) → (1, 1, 2)
# 2. a扩展第三维: (2, 2, 1) → (2, 2, 2)
# 3. b扩展第一维: (1, 1, 2) → (2, 1, 2)
# 4. b扩展第二维: (2, 1, 2) → (2, 2, 2)
# 最终形状: (2, 2, 2)

result = a + b
print("原始张量a:")
print(a)


print("\n原始张量b:")
print(b)


print("\n广播后a的值扩展:")
print(torch.tensor([[[1, 1],
                     [2, 2]],
                    [[3, 3],
                     [4, 4]]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n广播后b的值扩展:")
print(torch.tensor([[[10, 20],
                     [10, 20]],
                    [[10, 20],
                     [10, 20]]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n加法结果:")
print(result)

二维张量与标量相加

# 创建原始张量
a = torch.tensor([[1, 2], [3, 4]])  # 形状: (2, 2)
b = 10                              # 标量,形状视为 ()

# 广播过程
# 1. b补全维度: () → (1, 1)
# 2. b扩展第一维: (1, 1) → (2, 1)
# 3. b扩展第二维: (2, 1) → (2, 2)
# 最终形状: (2, 2)

result = a + b
print("原始张量a:")
print(a)
# 输出:
# tensor([[1, 2],
#         [3, 4]])

print("\n标量b:")
print(b)
# 输出: 10

print("\n广播后b的值扩展:")
print(torch.tensor([[10, 10],
                    [10, 10]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n加法结果:")
print(result)
# 输出:
# tensor([[11, 12],
#         [13, 14]])

高维张量与低维张量相加

# 创建原始张量
a = torch.tensor([[[1, 2], [3, 4]]])  # 形状: (1, 2, 2)
b = torch.tensor([[5, 6]])            # 形状: (1, 2)

# 广播过程
# 1. b补全维度: (1, 2) → (1, 1, 2)
# 2. b扩展第二维: (1, 1, 2) → (1, 2, 2)
# 最终形状: (1, 2, 2)

result = a + b
print("原始张量a:")
print(a)
# 输出:
# tensor([[[1, 2],
#          [3, 4]]])

print("\n原始张量b:")
print(b)
# 输出:
# tensor([[5, 6]])

print("\n广播后b的值扩展:")
print(torch.tensor([[[5, 6],
                     [5, 6]]]))  # 实际内存中未复制,仅逻辑上扩展

print("\n加法结果:")
print(result)
# 输出:
# tensor([[[6, 8],
#          [8, 10]]])

关键总结

  1. 尺寸变化:广播后的形状由各维度的最大值决定(示例 2 中最终形状为 (2, 2, 2))。
  2. 值扩展:维度为 1 的张量通过复制扩展值(示例 1 中 b 从 [1, 2, 3] 扩展为三行相同的值)。
  3. 内存效率:扩展是逻辑上的,实际未复制数据,避免了内存浪费。

2.2 乘法的广播机制

矩阵乘法(@)的特殊规则

矩阵乘法除了遵循通用广播规则外,还需要满足矩阵乘法的维度约束:

最后两个维度必须满足:A.shape[-1] == B.shape[-2](即 A 的列数等于 B 的行数)

其他维度(批量维度):遵循通用广播规则

image.png

批量矩阵与单个矩阵相乘

import torch

# A: 批量大小为2,每个是3×4的矩阵
A = torch.randn(2, 3, 4)  # 形状: (2, 3, 4)

# B: 单个4×5的矩阵
B = torch.randn(4, 5)     # 形状: (4, 5)

# 广播过程:
# 1. B补全维度: (4, 5) → (1, 4, 5)
# 2. B扩展第一维: (1, 4, 5) → (2, 4, 5)
# 矩阵乘法: (2, 3, 4) @ (2, 4, 5) → (2, 3, 5)
result = A @ B            # 结果形状: (2, 3, 5)

print("A形状:", A.shape)  # 输出: torch.Size([2, 3, 4])
print("B形状:", B.shape)  # 输出: torch.Size([4, 5])
print("结果形状:", result.shape)  # 输出: torch.Size([2, 3, 5])

批量矩阵与批量矩阵相乘(部分广播)

# A: 批量大小为3,每个是2×4的矩阵
A = torch.randn(3, 2, 4)  # 形状: (3, 2, 4)

# B: 批量大小为1,每个是4×5的矩阵
B = torch.randn(1, 4, 5)  # 形状: (1, 4, 5)

# 广播过程:
# B扩展第一维: (1, 4, 5) → (3, 4, 5)
# 矩阵乘法: (3, 2, 4) @ (3, 4, 5) → (3, 2, 5)
result = A @ B            # 结果形状: (3, 2, 5)

print("A形状:", A.shape)  # 输出: torch.Size([3, 2, 4])
print("B形状:", B.shape)  # 输出: torch.Size([1, 4, 5])
print("结果形状:", result.shape)  # 输出: torch.Size([3, 2, 5])

三维张量与二维张量相乘(高维广播)

# A: 批量大小为2,通道数为3,每个是4×5的矩阵
A = torch.randn(2, 3, 4, 5)  # 形状: (2, 3, 4, 5)

# B: 单个5×6的矩阵
B = torch.randn(5, 6)        # 形状: (5, 6)

# 广播过程:
# 1. B补全维度: (5, 6) → (1, 1, 5, 6)
# 2. B扩展第一维: (1, 1, 5, 6) → (2, 1, 5, 6)
# 3. B扩展第二维: (2, 1, 5, 6) → (2, 3, 5, 6)
# 矩阵乘法: (2, 3, 4, 5) @ (2, 3, 5, 6) → (2, 3, 4, 6)
result = A @ B               # 结果形状: (2, 3, 4, 6)

print("A形状:", A.shape)     # 输出: torch.Size([2, 3, 4, 5])
print("B形状:", B.shape)     # 输出: torch.Size([5, 6])
print("结果形状:", result.shape)  # 输出: torch.Size([2, 3, 4, 6])